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fuchunliu

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发表于：2018-06-06 11:13:39

楼主

求助帖30分-已结帖

RT，最近接触安川的机器人，DX200控制器，弧焊用途，PLC为三菱Q系列，通信方式CC-link。

看了不少资料，其中有一点很不明白，机器人的通用输出怎么到PLC的（我查过电路图，没有线路进入PLC，不像专用输出有线路进了PLC的IO模块），我在PLC的程序中怎么算通用输出的？

以上都是废话好了，简单一点，我在PLC中怎么使用安川的通用输入输出？

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abbb88999

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发表于：2018-06-06 14:04:15

1楼

学习一下，多多分享了

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青岛黄工

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发表于：2018-06-07 08:09:07

2楼

安川有通用IO端子控制，如果没有接线，那是走无线通讯？现场有通讯模块吗。

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琉璃河

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发表于：2018-06-07 18:20:19

3楼

学习一下啊

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yjd3480

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发表于：2018-06-07 18:59:25

4楼

没有线路，应该就是使用的通讯方式直接读取的。

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sjj6582

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发表于：2018-06-17 13:35:26

5楼

通过示教器可以看到CC-LINK通讯设置的

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Enoch

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发表于：2018-06-23 08:24:50

6楼

机器人柜内有CCLINK通讯板卡，如果你知道CCLINK怎么通讯的，你就知道怎么回事了。

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星星很虾比

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发表于：2018-07-19 11:08:52

7楼

没有硬接线啊锅锅。全在CCLINK通讯线上就交互信号了

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nuoyaa

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发表于：2018-08-02 19:12:49

8楼

可以通过CC-LINK通讯，机器人柜内有CCLINK通讯板卡

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gk2017

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发表于：2018-08-03 14:49:31

9楼

机器人柜内有CCLINK通讯板卡

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Smile-lyc

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发表于：2018-08-06 21:09:04

10楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友，同时也希望在您得到满意答案以后，能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理！

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yyhran

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发表于：2018-09-29 10:23:30

11楼

你自己都知道通信方式为CC-LINK，直接总线信号交换了，可以在维护模式里看到用的哪些信号。

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秀茹

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发表于：2018-10-19 08:27:44

12楼

安川有通用IO端子控制，如果没有接线，那是走无线通讯？现场有通讯模块吗。

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iOS哦

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发表于：2018-10-19 11:54:07

13楼

学习中，多看

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WUHJ

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发表于：2018-10-24 08:18:24

14楼

感谢分享，学习一下

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JK6102

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发表于：2018-11-26 14:02:00

15楼

你不是走的cclink吗,机器人那边设定好站号就行了，有站号就知道输入输出分配地址了。你把它当成plc远程io模块就行。

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那个地方

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发表于：2019-01-11 21:35:44

16楼

通过示教器可以看到CC-LINK通讯设置，还有PLC的站地址有对应的地址

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那个地方

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17楼

学习一下，多多分享了

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何小伟

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发表于：2019-01-12 10:56:14

18楼

感谢楼主分享，这么有用的知识

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宛如白纸

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发表于：2019-07-22 21:00:26

19楼

通过外部输入输出

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ChenJianHua

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发表于：2019-12-24 20:24:47

20楼

学习了谢谢楼主

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