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安川机器人的通用输出怎么到PLC的
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fuchunliu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-06-06 11:13:39 楼主

RT,最近接触安川的机器人,DX200控制器,弧焊用途,PLC为三菱Q系列,通信方式CC-link。


看了不少资料,其中有一点很不明白,机器人的通用输出怎么到PLC的(我查过电路图,没有线路进入PLC,不像专用输出有线路进了PLC的IO模块),我在PLC的程序中怎么算通用输出的?


以上都是废话好了,简单一点,我在PLC中怎么使用安川的通用输入输出?

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abbb88999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-06 14:04:15 1楼
 

学习一下,多多分享了

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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-07 08:09:07 2楼
 

安川有通用IO端子控制,如果没有接线,那是走无线通讯?现场有通讯模块吗。

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琉璃河 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-07 18:20:19 3楼
 

学习一下啊

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yjd3480 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-07 18:59:25 4楼
 

没有线路,应该就是使用的通讯方式直接读取的。

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sjj6582 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-17 13:35:26 6楼
 

通过示教器可以看到CC-LINK通讯设置的

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Enoch 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-23 08:24:50 7楼
 

机器人柜内有CCLINK通讯板卡,如果你知道CCLINK怎么通讯的,你就知道怎么回事了。

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星星很虾比 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-19 11:08:52 8楼
 

没有硬接线啊锅锅。全在CCLINK通讯线上就交互信号了

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nuoyaa 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-02 19:12:49 9楼
 

可以通过CC-LINK通讯,机器人柜内有CCLINK通讯板卡

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-03 14:49:31 10楼
 

机器人柜内有CCLINK通讯板卡

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-06 21:09:04 11楼
 

感谢每一位热心答疑解惑的盆友,同时也希望在您得到满意答案以后,能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理!

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yyhran 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-29 10:23:30 12楼
 

你自己都知道通信方式为CC-LINK,直接总线信号交换了,可以在维护模式里看到用的哪些信号。

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秀茹 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-19 08:27:44 13楼
 

安川有通用IO端子控制,如果没有接线,那是走无线通讯?现场有通讯模块吗。

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iOS哦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-19 11:54:07 14楼
 

学习中,多看

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WUHJ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-24 08:18:24 15楼
 

感谢分享,学习一下

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JK6102 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-26 14:02:00 16楼
 

你不是走的cclink吗,机器人那边设定好站号就行了,有站号就知道输入输出分配地址了。你把它当成plc远程io模块就行。

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 21:35:44 17楼
 

通过示教器可以看到CC-LINK通讯设置,还有PLC的站地址有对应的地址

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 23:06:14 18楼
 

学习一下,多多分享了

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何小伟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-12 10:56:14 19楼
 

感谢楼主分享,这么有用的知识


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