闭环步进定位不准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

闭环步进定位不准点击：520 | 回复：2

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：247
注册：2011年1月25日

发表于：2018-06-03 20:51:48

楼主

松下FX PLC+国产品牌闭环步进马达（两相60）做往复运动，脉冲+方向控制。传动系统：同步轮同步带。移动速度约100RPM,从A点到B点，位置校准好后。循环运行几十次，位置准确。循环运行几千次后，就会产生约0.4mm的偏差，误差也不会再扩大。关机重启，复位回原点（松下光电开关）都没有办法修正该误差。只能重新jog方式对点校准。然后再运行，问题又会出现。仔细检测过同步轮，同步带，接线都正常。信号线加了屏蔽，电源加了滤波器。实在找不到原因了，请高手能给予指点帮助。

分享到：