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工控老鸟带你玩转ABB机器人与1200PLCprofinet通信点击：14326 | 回复：49

工控老鸟v

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发表于：2018-06-03 11:22:04

楼主

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所需硬件

笔记本一台(装好博图V15)

ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)

1200PLC一台

网线3条

交换机1台

如果缺少博图软件或者GSD文件的同学请联系我，我免费提供软件和技术指导。（微博搜索工控老鸟联系我）

准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：

PLC端操作如下

1打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC

2点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1

3安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装）图4

4添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO，3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5

5将PLC和机器人的网口用线连接起来。图6

6双击机器人设备网口将机器人的IP设置为plc的同一网段图7

7并配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。图8

8查看映射地址图

映射地址为 PLC端的IB100到IB107 对应机器人端的QB256到QB263

机器人端的IB256到IB263 对应PLC端的QB100到QB107

9编写PLC端的发送和接收程序。图10

将PLC端IW100发送到机器人的QW256

PLC端IW102发送到机器人的QW258图11

将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面，到此PLC端设置已经全部完成。

三、机器人端设置如下：

1：设置IP地址；

控制面板，配置，主题，communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2图12

2：建立通讯板卡添加PN从站

控制面板，配置，主题，I/O,PROFINET Internal device ,显示全部，添加，使用来自模板的值，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。图13

3：设置组输入，组输出，

控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加，地址0-15,16-31.图14

以上就是机器人的全部设置，完成以后就可以和PLC通信了。

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20181201155625

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发表于：2018-12-02 13:22:23

21楼

hao东西压谢谢楼主的无私的分析性

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fengzhang1232

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发表于：2018-12-06 11:36:41

22楼

学习了，真不错！

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有梦才能飞

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发表于：2019-02-18 14:17:25

23楼

在网上找了一大堆东西中最有用、最实在的东西。

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記憶

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发表于：2019-02-18 14:49:25

24楼

确实不错，我就想学ABB的。

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柴浩

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发表于：2019-02-28 11:12:55

25楼

必须给楼组个占

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临港牧童

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发表于：2019-03-01 09:10:26

26楼

谢谢老师学习学习，赞一个

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傻傻的爱

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发表于：2019-03-04 14:32:18

27楼

请问老师，没有profinet选项怎么办？可以添加选项吗？

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洪湖老羊子

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发表于：2019-03-11 20:08:35

28楼

有问题请教，1105815955@qq.com

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发表于：2019-03-12 16:09:22

29楼

谢楼主分享资料

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MT喔喔喔

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发表于：2019-03-14 10:46:48

30楼

回复内容：谢谢楼主分享资料。互相学习，非常感谢

对：胖子清受教了，不错不错内容的回复！

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我是一只小蜜蜂

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31楼

谢谢楼主分享资料。互相学习，非常感谢

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a495428561

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32楼

好东西，难得好同志分享！

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域外来风

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发表于：2019-04-23 16:51:28

33楼

感谢楼主分享！

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域外来风

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34楼

楼主用心了，我们虚心学习

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嘎子1988

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35楼

不搓很好的文章

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chun1989

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36楼

楼主用心了，我们虚心学习

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z26351910

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37楼

楼主用心了，我们虚心学习

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ju691031

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38楼

学习一下，非常好的内容。

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yaxi

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39楼

学习了，真不错！

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工控少年兵

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发表于：2019-12-02 11:46:40

40楼

需要一份调用库卡外部自动的程序，楼主好人可以分享一份吗

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