一、目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、内容
1.控制要求
按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B
……循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 A:Q0.1 D:Q0.4
停止按钮:I0.1 B:Q0.2 E:Q0.5
C:Q0.3
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。

三、五相步进电机控制语句表

四、五相步进电机控制梯形图

图2 五相步进电机控制示意图
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