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机器人行走轨迹问题请教 点击：2013 | 回复：12



倔强的TOM

    
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发表于：2018-05-18 09:59:40
楼主

向大神请教一个问题，机器人可以走出特定曲线的行走轨迹吗？

换句话说就是机器人可以走出类似椭圆，抛物线或者其他制图软件做出的样条曲线嘛？

我知道肯定可以，但是绝不是靠手工示教，请知道的大神指教，用什么方法实现？

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予之

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发表于：2018-08-09 16:22:10
1楼

这个论坛关于发那科的资料和帖子都少得可怜，别在这里问了


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JDD

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发表于：2018-08-10 12:08:25
2楼


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对： 予之 这个论坛关于发那科的资料和帖子都少得可怜，别在这里问了 内容的回复！

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还有其他什么论坛可以问吗？

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四仰化三铁

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发表于：2018-08-10 13:31:34
3楼

直接是不可以的哦，但是可以做出比如椭圆的仿形轨迹，建议用karel写，或者用别的语言，然后走通讯把数据传给机器人，其中要用到相关数学知识，LZ可以自己尝试下

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倔强的TOM

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发表于：2018-09-05 13:43:04
4楼


回复内容：

对： 予之 这个论坛关于发那科的资料和帖子都少得可怜，别在这里问了 内容的回复！

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是的，这里是比较冷清

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倔强的TOM

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发表于：2018-09-05 13:44:09
5楼


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对： 四仰化三铁 直接是不可以的哦，但是可以做出比如椭圆的仿形轨迹，建议... 内容的回复！

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感谢你的回复，我来研究一下

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徐琪凯

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6楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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希希是大王

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发表于：2018-09-19 14:15:00
7楼

同请教啊，希望大神能够解答

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希希是大王

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发表于：2018-09-19 14:16:02
8楼


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对： 四仰化三铁 直接是不可以的哦，但是可以做出比如椭圆的仿形轨迹，建议... 内容的回复！

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通过什么通讯方式发过去的呢

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:35:25
9楼


不够积分，凑个积分，谢谢。



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我家的小菜

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发表于：2018-12-13 15:44:37
10楼


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对： 四仰化三铁 直接是不可以的哦，但是可以做出比如椭圆的仿形轨迹，建议... 内容的回复！

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通过什么通讯方式发过去的呢


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非法入侵者

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发表于：2019-02-16 15:11:07
11楼

学习了 找个karel研究一下 感觉这个可以实现

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侍

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发表于：2020-09-15 17:12:01
12楼

可以用离线编程软件，ROBOTER MASTER等等，可以直接生成轨迹的

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