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KUKR机器人的第一次配置 点击：1455 | 回复：16



王宗悦

    
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发表于：2018-05-14 14:52:50
楼主

新的KUKR机器人，第一次上电时出现了“参数与机器参数不一致”的报警，

咨询过400，说是得用WorkVisual重新配置一下，我已经安装了4.0版本。以下是我的控制器铭牌和机器人铭版：

实际机器人的型号如上面铭牌如示为：“KR 60HA”,但是实际打开“WorkVisual4.0”通过查找识别出来的机器人型号为：“KR20_3”;与实际不符，如下图所示：

把这个“KR20_3”删掉，替换为“KR60HA”，同样上下用线连好，如下图所示：

然后再点“工具”-> "安装"，再点更新，合并出现下面界面：

然后再点下面的“继续”，出现“编码中断”错误提示如下：

只能取消中止安装！请教大神，我这个步骤错误了吗？怎么才能把正确的配置也就是KR60HA写入系统？


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eastv2018

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发表于：2018-05-16 11:03:18
1楼
谢谢几位关注的朋友，原因找到了：二个大小机器人的控制柜匹配错了，更换后大机器人示教器上弹出对话框，让输入序列号；输入后就不出现参数与机器人数据不一致的报警了，但是小机器人没有弹出对话框，查看机器人数据里，序列号为0，这个应该怎么更改序列号呀？或者怎么能让示教器弹出输入序列号的对话框？
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域外来风

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发表于：2018-05-17 08:05:17
2楼
好像是有一个机器人参数选项可以设置
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eastv2018

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发表于：2018-05-17 08:37:31
3楼
谢谢楼上回答，我把电箱里所有的线都拔掉重插，再上电，就出现输入框了。
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痴狂机器人

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发表于：2018-07-11 21:25:52
4楼

谢谢楼主分享

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痴狂机器人

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5楼

谢谢楼主分享

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痴狂机器人

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6楼

谢谢楼主分享

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痴狂机器人

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7楼

谢谢楼主分享

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wyasishena

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发表于：2019-04-17 21:00:50
8楼

感谢楼主 回一下先赚点积分吧

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mygodle

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发表于：2019-04-18 13:08:42
9楼

谢谢楼主分享

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发表于：2019-04-21 00:02:25
10楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享/!!q

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luotf

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发表于：2020-04-27 10:57:12
11楼

感谢楼主 回一下先赚点积分吧

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zq3076

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发表于：2020-04-29 11:19:10
12楼

的资料，有安全回路的的资料，有安全回路的的资料，有安全回路的的资料，有安全回路的

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发条橙

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发表于：2020-05-07 22:53:27
13楼

感谢楼主分享，学习了

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Andrew0905

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发表于：2020-05-15 15:36:07
14楼

去看VX GZH：安德鲁机器人

查找文章关于故障处理的，有讲到

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烦不烦

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发表于：2020-05-18 10:11:26
15楼

下载看看。。好东西一定要顶

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