【前言】 工控中常用到的产品或技术主要包括这几大类:传感器、传动和运动控制、PLC、HMI、通信与网络等,其中通信与网络是工控人员最头疼的部分。一方面产品和技术繁杂,通信协议多;另一方面随着数字化、智能化的发展和需求,网络与通信应用越来越广泛。许多资料对网络与通信的介绍比较分散,缺乏系统性的介绍和分析,尤其缺乏从应用的角度对不同网络与通信方式发展变化及其差异的介绍。本文并不是试图详细介绍某种或某些通信网络及协议的具体内容,实施方法;而是想从应用的角度对工业应用领域中常用的网络和总线的发展、共同点和差异进行探讨,让大家对工控领域的网络与通信有些宏观的认识和理解。