控制要求：1、单片机控制（一个脉冲）同时驱动多个步进电机同步运行（5—10）步进电机同步运行（速度是恒定的、没有加减速。只有前进、后退、停止）

2、单片机接收控制：为遥控接收控制（不是红外线）

3、红外线检测同步运行状况（不是一个水平面范围，马上反馈步进电机全部停止）

4、红外线检测有太阳能供电、蓝牙或者其他反馈装置到单片机（无线）

5、后退端装有微动开关控制所有在初始位置，运行时使我的雨棚在一个平面（红外线检测不在同一平面上时才使用）也作为极限限位。

6、前端也装得有微动开关，这只是极限位。

7、步进电机：功率大概在100W电压24V

8、单片机可以拓展为RS485通讯链接，同时用一个遥控控制所有的伸、缩、停的控制（只有一个接收遥控装置）

9、单片机的供电：太阳能板/开关电源/锂电池 （根据使用功率选择）

注：脉冲是共用的一个脉冲，同时驱动多少步进电机（5-10）个步进电机