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安川伺服电机电子齿轮问题点击：2296 | 回复：16

HowardZXH

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发表于：2018-05-08 14:18:46

楼主

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想要请教一下安川伺服电机电子齿轮的设置问题。

我的控制方案是用GALIL运动控制卡连接安川的伺服电机，电机是13位的（也就是分辨率8192），希望最小指令单位是0.1μm，丝杠导程5mm。

那么我的设定是否应该是：Pn20E/Pn210=[8192/（5mm/0.1μm）]=(8192/50000)

设定好了后，是否我上位机输入50000个脉冲，电机就转一圈，走5mm？

我之前实验的时候，把电子齿轮调成1:1，然后速度设为81920脉冲/s，在安川驱动器上用Un000查速度是600r/min，我当时觉得（81920/8192 * 60 = 600）没问题。

但是，我又把电子齿轮调成4:1，给同样的速度，按理来说，转速应该变成2400啊，可是一查还是600，这是为什么啊？

是需要什么设置才能生效吗？我现在设置了正反转，位置模式。

求各位大佬指点一下 TAT.....

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jiang3366

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发表于：2018-05-08 16:30:42

1楼

为了能早日下载到好东西，我要努力回帖

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gdbsc2004

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发表于：2018-05-08 21:54:56

2楼

应该是：最小脉冲移动量=5000除以8192=0.61微米，，电子齿轮比：分子=8192，，分母=5000X减速比，，，TEL:0757-26160535,卫龙WOLO

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gdbsc2004

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发表于：2018-05-08 21:58:46

3楼

补充：以上电子齿轮比公式：假设一个脉冲移动量为一微米，，，同理类推

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旧时光0801

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发表于：2018-05-09 09:16:12

4楼

请参考上图中电子齿轮比设定

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旧时光0801

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发表于：2018-05-09 09:17:08

5楼

1234758仕321

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HowardZXH

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发表于：2018-05-09 12:17:51

6楼

回复内容：公式我大概理解了，我主要还是想知道，为什么我改变电子齿轮比后，上位机输入同样的速度，驱动器上显示的电机转速没有改变，就好像电子齿轮没有生效一样，您知道为什么吗？麻烦了。对：gdbsc2004补充：以上电子齿轮比公式：假设一个脉冲移动量为一微米，...内容的回复！

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HowardZXH

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发表于：2018-05-09 12:18:32

7楼

回复内容：不好意思，您说的图我好像看不到..... 对：旧时光0801请参考上图中电子齿轮比设定内容的回复！

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铸钢为我

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发表于：2018-05-09 12:59:01

8楼

谢谢楼主经验的分享，很好的学习

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zhangbingccc

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发表于：2018-05-09 15:59:35

9楼

你是用的上位机来设置速度指令的。 Un000监控的就是给定的速度，仅旋转圈数会经过电子出伦比得到。如果是外部脉冲给定，那么电机的速度和距离是要经过电子齿轮比得到的。

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stmtang

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发表于：2018-05-09 16:49:17

10楼

谢谢楼主经验的分享，很强大

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HowardZXH

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发表于：2018-05-10 18:45:43

11楼

回复内容：我感觉你说的就是我想知道的，但是我有点没太理解。我用的是位置控制模式，那么上位机发送的应该就是外部脉冲指令吧，Un000监控的给定速度是谁给定的，它不是监控电机的实时转速吗？如果不是，那电机的实时转速怎么查看？能麻烦您再说的细致些吗？TAT...... 对：zhangbingccc你是用的上位机来设置速度指令的。Un000监控的就是...内容的回复！

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