cp1h的,步进电机的程序 点击:931 | 回复:10



天天向上12

    
  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 21回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:306
  • 注册:2018年4月16日
发表于:2018-04-24 16:03:10
楼主
求助帖30分-已结帖

我步进驱动器上pu-接的是100.00,DR-接的是100.04

但控制方向的程序是sped #0 #0 d10是正转,sped #0 #0010 d10是反转

上面程序只有指定输出端口#0,也就是100.00没有涉及到100.04,那执行sped #0 #0010 d10的时候100.04会给方向信号吗???


不是很理解,求大神解答

1分不嫌少!



小糖果

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 27回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:485
  • 注册:2013年5月17日
发表于:2018-04-24 16:33:18
1楼
记不清欧姆龙CP1H的脉冲输出口100.0是不是和100.4是一组了,如果是的话100.4会给信号,如果不是100.4就不会有信号。你可以接上电试一试,很容易就看出来了。

夜殇蓝玫

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 116回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:127
  • 注册:2018年1月29日
发表于:2018-04-25 10:15:16
2楼
#0和#10模式好像是双脉冲模式,你要设置成#100和#110才是单脉冲模式

天天向上12

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 21回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:306
  • 注册:2018年4月16日
发表于:2018-04-25 15:28:49
3楼
回复内容:不是很懂,能再说明白一点么 对:夜殇蓝玫#0和#10模式好像是双脉冲模式,你要设置成#100和...内容的回复!

乖乖小笨熊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1200帖 | 11283回
  • 年度积分:2326
  • 历史总积分:62523
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2018-04-26 08:10:20
4楼
我都是直接PLS2指令驱动伺服电机、步进电机

紫色威震天

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 13回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:115
  • 注册:2018年3月25日
发表于:2018-04-26 10:32:26
5楼
路过,同样对欧姆龙的运动控制不太懂的菜鸟

victor329

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:26帖
  • 帖子:223帖 | 2290回
  • 年度积分:7623
  • 历史总积分:84750
  • 注册:2008年5月16日
发表于:2018-04-28 23:36:43
6楼
步进电机和伺服控制的设置模式需要弄明白,有脉冲+方向的,有正负双脉冲的,看你到底是怎么用的了! 高速输出点100.00是输出脉冲信号的,至于运动方向,可以找一输出点来控制,也可以利用另一路高速输出点来控制,至于你说的这种,应该是指令中约定方向的情况,查查手册就清楚了!

逻辑混乱

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:26
  • 注册:2016年4月21日
发表于:2018-05-02 13:52:17
7楼
一般一个端口就可以控制了

wode397600225

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 40回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:111
  • 注册:2010年9月12日
发表于:2018-05-24 11:51:32
8楼

欧姆龙CP1H的脉冲口都是主机上的,建议咨询供应商

changfe100

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:18
  • 注册:2009年12月20日
发表于:2018-06-04 13:26:53
9楼

还没用过,学习学习。。。。

低调华丽

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 44回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:101
  • 注册:2018年8月17日
发表于:2018-08-18 10:50:35
10楼

感谢楼主分享。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师