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安川机器人如何配置外部信号点击：9392 | 回复：31

muyang272

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发表于：2018-04-21 21:45:43

楼主

通讯已经建立完成，没发现问题。

使用的是PROFINET网卡和西门子四1200PLC进行通讯。

生成好了GSD文件，并且和PLC已经组态完成并下载，无报错，通讯正常。

我现在想知道，我输入输出各配置了36个字节，输入开始是30，输出也是30，那么对应机器人的地址应该是多少啊？搞了好久没搞明白，有大师知道怎么设置吗?

正在下载，请等待……

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muyang272

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发表于：2018-04-21 21:46:41

1楼

这是资料，正常的建立通讯！

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FFMM

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发表于：2018-04-22 08:44:50

2楼

路过，表示还没用过安川与西门子

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唐明夫

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发表于：2018-04-22 11:06:45

3楼

那要看你网络配置到哪个板上了，还有怎么接线，在看外部输入。

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发表于：2018-04-22 17:53:31

4楼

默认好像是30以后，具体你可以测试一下，也可以改机械手梯形图自己定义

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muyang272

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发表于：2018-04-23 08:40:10

5楼

回复内容：对：默认好像是30以后，具体你可以测试一下，也可以改机械手...内容的回复！外部输入是从20070开始，外部输出是从30070开始的，可是哪个对应我的PLC的第一个字节呢？

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夜殇蓝玫

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发表于：2018-04-25 10:21:15

6楼

安装GSD没有自动生成I/O通道么，然后看安川报文啊

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出其不意呦

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发表于：2018-04-25 11:11:30

7楼

先行下载，感觉不是很明白，好好学习下

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出其不意呦

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发表于：2018-04-25 11:11:46

8楼

看不懂的地方，进行请教

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嗯哼～

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发表于：2018-05-08 10:41:16

9楼

机器人的外部IO分为两类： 1：本地IO 20010-20057,30010-30057 2：远程总线IO20060-21287,30060-31287 其中，20060-20067,30060-30067为通讯专用， 20070-21287，30070-31287才可以作为IO使用。

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wode397600225

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发表于：2018-05-24 11:52:36

10楼

楼主别介意，为了能早日下载到好东西，我要努力回帖，也顺便学习，学习大神们

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嗯哼～

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发表于：2018-05-24 15:05:11

11楼

回复内容：

对： wode397600225 楼主别介意，为了能早日下载到好东西，我要努力回帖，也顺... 内容的回复！

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1块钱，100积分

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发表于：2018-06-28 21:54:44

12楼

谢谢楼主分享，我来看看

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HONDAMOTOR

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13楼

不错。希望能够有越来越多的资料分享

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李康SUN

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14楼

谢谢楼主分享，我来看看

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紫林竹士

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发表于：2018-07-27 15:24:50

15楼

你好，我也遇到这个问题，，我已经加你好友，希望能一起讨论一下

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是傻子吧

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16楼

谢谢楼主分享，我来看看

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gk2017

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发表于：2018-08-27 16:19:43

17楼

一起加油，谢谢楼主

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我去买几个橘子

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18楼

积分不够了过来水点积分

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YASKAWA安川工业机器人

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19楼

没看懂，西门子的报文是啥？

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喜羊羊的邻居

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发表于：2018-10-31 09:24:27

20楼

那要看你网络配置到哪个板上了，还有怎么接线，在看外部输入。

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