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muyang272

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发表于：2018-04-21 21:45:43

楼主

通讯已经建立完成，没发现问题。

使用的是PROFINET网卡和西门子四1200PLC进行通讯。

生成好了GSD文件，并且和PLC已经组态完成并下载，无报错，通讯正常。

我现在想知道，我输入输出各配置了36个字节，输入开始是30，输出也是30，那么对应机器人的地址应该是多少啊？搞了好久没搞明白，有大师知道怎么设置吗?

正在下载，请等待……

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埃夫特如

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发表于：2018-10-31 09:43:54

21楼

没用过安川的系统，用过fanuc的，资料下载看看

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WUHJ

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发表于：2018-11-06 14:21:15

22楼

菜鸟来学习下，谢谢楼主

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Old Burden

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发表于：2018-11-12 16:45:33

23楼

非常感谢楼主分享，学习了。

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宛如白纸

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发表于：2018-11-12 16:58:57

24楼

明白人啊

回复内容：

对：嗯哼～机器人的外部IO分为两类： 1：本地IO 200... 内容的回复！

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yancheng_123

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发表于：2020-03-25 13:19:56

25楼

机械手可以添加cclink模块和三菱plc通讯，占4个站

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YD11

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发表于：2020-03-26 21:25:08

26楼

非常感谢楼主分享，学习了。

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joker HELLO

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发表于：2020-05-01 10:16:28

27楼

非常感谢楼主

分享，学习了。

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luanshiqiye

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发表于：2020-08-20 15:20:56

28楼

这是资料，正常的建立通讯！

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huahua2

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发表于：2020-11-07 18:10:49

29楼

谢谢分享一起进步

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Vip好贵

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发表于：2022-02-16 16:34:13

30楼

如果你再配置外部IO时候没有进行输入输出变更的话，外部输入应该是从20070开始，外部输出应该是从30070开始

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胖先生搞钱

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发表于：2022-03-03 15:30:50

31楼

这是资料，正常的建立通讯！

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