smartst40plc色标定长切断-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-04-14 01:02:46

楼主

有个案子，控制伺服相对位置定长送膜，并在色标位置上切断，膜上有色标，高电平检测到色标信号后，还必须移动若干距离才能刚刚好切在色标位置上，定长只能走一次，直到色标到了切刀位置切，请问这个程序怎么做比较好，精度要求也就是正负6mm即可。

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发表于：2018-04-14 07:42:39

1楼

补充说明，走停式的，每次色标都要停在色标位置，我用点动模式，设定一个脉冲值与当前运行脉冲值做比较大于等于后停，老是走不准，虽然知道这个方法不可行，但我没有别的好办法了

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发表于：2018-04-16 21:27:01

2楼

采用俩段程序控制。第一段，驱动伺服电机，到色标停电机。第二段，驱动伺服电机，再走一段距离，即可。

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发表于：2018-04-16 21:32:17

3楼

你原来的思路，是计米轮的思路，误差大，不行

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