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Hello2025

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发表于：2018-04-03 14:16:46

楼主

本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

图实验水箱温度控制系统

图中M：搅拌电机 H：加热器

SV1：冷水进水电磁阀 SV2：热水出水电磁阀 TS：Pt100铂电阻

系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。

1分不嫌少！

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bigtree

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发表于：2018-04-03 14:40:18

1楼

温度的PID怎么设置呢

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Hello2025

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发表于：2018-04-03 15:06:44

3楼

回复内容：

对： bigtree 温度的PID怎么设置呢内容的回复！

要调试在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，不断调节控制器的参数。如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。如果消除误差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。

反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大，反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。

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