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关于分拣料的问题 点击：288 | 回复：0



蛐蛐无敌

    
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发表于：2018-03-30 11:19:13
楼主

目前是这个情况，现有一条皮带，驱动为伺服电机，搬运机械手将产品搬运到皮带线上面，皮带一直在转动，皮带的两侧有3个料仓，分别对应OK  NG，这个信号来源于相机锁检测的信号，现在难在在于皮带一直再转，我如何判断当前产品放在皮带线上面所走的位移距离是多少，切节拍为1.5s一个


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