KUKA机器人程序怎样编写按钮盒暂停和继续运行按钮 点击:9051 | 回复:12



xiangxintai

    
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发表于:2018-03-12 16:22:22
楼主
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求助大神教下KUKA机器人外接按钮盒暂停和继续程序的编写,我知道的可以微信我18668179987

1分不嫌少!



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发表于:2018-03-12 19:35:49
1楼

说明书有,配置外部启动

大为智通无线

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发表于:2018-03-13 10:56:34
2楼

机器人运行,那要做机器人的工程师就简单多了!有用过无线传送的没?dw-j61-1616这款可以实现16路的输入和16路输出,开关信号传输的,晶体管输出,快速5ms传送。在这能帮到你是我的荣幸!

轻舞飘扬

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发表于:2018-03-13 14:29:46
3楼

你指的是 自动运行状态下  暂停/继续吗?


那就用中断控制


GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $IN[输入点编号]==TRUE DO IR_STOPM ( )

INTERRUPT ON 3

默默言

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发表于:2018-03-16 11:56:43
4楼

你说的外接控制盒  意思应该是 怎么用 循环停止 和循环启动来控制机器人的暂停和 启动  的意思吧 ? 如果是这样 的话 你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜  的输入模块上 PLC收到请求以后 给机器人一个暂停信号   收到启动信号以后复位暂停 就可以了呀  如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话 只需要插入一个 暂停命令 就行了  我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你  

makeilee

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发表于:2018-03-20 15:19:36
5楼

用中断指令

丶宁采臣

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发表于:2018-03-28 20:26:43
6楼

好东西啊,就是没有积分

a1746683601@qqcom

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发表于:2018-04-03 09:56:09
7楼
说的外接控制盒  意思应该是 怎么用 循环停止 和循环启动来控制机器人的暂停和 启动  的意思吧 ? 如果是这样 的话 你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜  的输入模块上 PLC收到请求以后 给机器人一个暂停信号   收到启动信号以后复位暂停 就可以了呀  如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话 只需要插入一个 暂停命令 就行了  我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你                      
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若水梧桐

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发表于:2018-04-03 11:34:12
8楼

用interrupt  对应的i/o量关联到plc跟开关

似马非马

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发表于:2018-04-13 14:58:38
9楼
用interrupt全局中断实行暂停,可以实现,对于新手来说难实现。 最简单的方法是:在后台程序SPS.SUB里写  if $in[1] then     halt endif 只要输入信号1(外接暂停按钮)有信号,程序就暂停了。

域外来风

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发表于:2018-05-09 08:01:44
10楼
回复内容: 对:似马非马用interrupt全局中断实行暂停,可以实现,对于新...内容的回复! 这样只能把SPS暂停住,不能把应用程序暂停吧

黎大圣

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发表于:2019-07-17 23:07:05
11楼


回复内容:

对: 轻舞飘扬 你指的是 自动运行状态下  暂停/继续吗?那就用中断控... 内容的回复!

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那请问暂停之后的启动按钮应该怎么弄,怎么接线呢?谢谢大神的解答


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