xiangxintai
求助大神教下KUKA机器人外接按钮盒暂停和继续程序的编写,我知道的可以微信我18668179987
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说明书有,配置外部启动
大为智通无线
机器人运行,那要做机器人的工程师就简单多了!有用过无线传送的没?dw-j61-1616这款可以实现16路的输入和16路输出,开关信号传输的,晶体管输出,快速5ms传送。在这能帮到你是我的荣幸!
轻舞飘扬
你指的是 自动运行状态下 暂停/继续吗?
那就用中断控制
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $IN[输入点编号]==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
默默言
你说的外接控制盒 意思应该是 怎么用 循环停止 和循环启动来控制机器人的暂停和 启动 的意思吧 ? 如果是这样 的话 你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜 的输入模块上 PLC收到请求以后 给机器人一个暂停信号 收到启动信号以后复位暂停 就可以了呀 如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话 只需要插入一个 暂停命令 就行了 我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你
makeilee
用中断指令
丶宁采臣
好东西啊,就是没有积分
a1746683601@qqcom
若水梧桐
用interrupt 对应的i/o量关联到plc跟开关
似马非马
域外来风
黎大圣
回复内容:
对: 轻舞飘扬 你指的是 自动运行状态下 暂停/继续吗?那就用中断控... 内容的回复!
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那请问暂停之后的启动按钮应该怎么弄,怎么接线呢?谢谢大神的解答