KUKA机器人程序怎样编写按钮盒暂停和继续运行按钮-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人程序怎样编写按钮盒暂停和继续运行按钮点击：9068 | 回复：12

xiangxintai

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发表于：2018-03-12 16:22:22

楼主

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求助大神教下KUKA机器人外接按钮盒暂停和继续程序的编写，我知道的可以微信我18668179987

1分不嫌少！

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发表于：2018-03-12 19:35:49

1楼

说明书有，配置外部启动

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大为智通无线

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发表于：2018-03-13 10:56:34

2楼

尺寸图.png

8(1).jpg

机器人运行，那要做机器人的工程师就简单多了！有用过无线传送的没？dw-j61-1616这款可以实现16路的输入和16路输出，开关信号传输的，晶体管输出，快速5ms传送。在这能帮到你是我的荣幸！

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轻舞飘扬

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发表于：2018-03-13 14:29:46

3楼

你指的是自动运行状态下暂停/继续吗？

那就用中断控制

GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $IN[输入点编号]==TRUE DO IR_STOPM ( )

INTERRUPT ON 3

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默默言

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发表于：2018-03-16 11:56:43

4楼

你说的外接控制盒意思应该是怎么用循环停止和循环启动来控制机器人的暂停和启动的意思吧？如果是这样的话你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜的输入模块上 PLC收到请求以后给机器人一个暂停信号收到启动信号以后复位暂停就可以了呀如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话只需要插入一个暂停命令就行了我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你

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makeilee

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发表于：2018-03-20 15:19:36

5楼

用中断指令

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丶宁采臣

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发表于：2018-03-28 20:26:43

6楼

好东西啊，就是没有积分

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a1746683601@qqcom

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发表于：2018-04-03 09:56:09

7楼

说的外接控制盒意思应该是怎么用循环停止和循环启动来控制机器人的暂停和启动的意思吧？如果是这样的话你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜的输入模块上 PLC收到请求以后给机器人一个暂停信号收到启动信号以后复位暂停就可以了呀如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话只需要插入一个暂停命令就行了我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你

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