KUKA机器人程序怎样编写按钮盒暂停和继续运行按钮-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人程序怎样编写按钮盒暂停和继续运行按钮点击：9084 | 回复：12

xiangxintai

精华：0帖
求助：2帖
帖子：2帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：4904
注册：2018年1月31日

发表于：2018-03-12 16:22:22

楼主

求助帖100分-已结帖

求助大神教下KUKA机器人外接按钮盒暂停和继续程序的编写，我知道的可以微信我18668179987

1分不嫌少！

赏

分享到：

邀请回答

回复楼主

精华：0帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 357回
年度积分：0
历史总积分：130
注册：2007年1月23日

发表于：2018-03-12 19:35:49

1楼

说明书有，配置外部启动

回复引用举报

大为智通无线

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 40回
年度积分：0
历史总积分：60
注册：2015年8月15日

发表于：2018-03-13 10:56:34

2楼

尺寸图.png

8(1).jpg

机器人运行，那要做机器人的工程师就简单多了！有用过无线传送的没？dw-j61-1616这款可以实现16路的输入和16路输出，开关信号传输的，晶体管输出，快速5ms传送。在这能帮到你是我的荣幸！

回复引用举报

轻舞飘扬

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：154
注册：2018年1月09日

发表于：2018-03-13 14:29:46

3楼

你指的是自动运行状态下暂停/继续吗？

那就用中断控制

GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $IN[输入点编号]==TRUE DO IR_STOPM ( )

INTERRUPT ON 3

回复引用举报

默默言

精华：0帖
求助：1帖
帖子：7帖 | 174回
年度积分：18
历史总积分：490
注册：2012年10月26日

发表于：2018-03-16 11:56:43

4楼

你说的外接控制盒意思应该是怎么用循环停止和循环启动来控制机器人的暂停和启动的意思吧？如果是这样的话你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜的输入模块上 PLC收到请求以后给机器人一个暂停信号收到启动信号以后复位暂停就可以了呀如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话只需要插入一个暂停命令就行了我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你

回复引用举报

makeilee

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 18回
年度积分：157
历史总积分：2885
注册：2016年12月30日

发表于：2018-03-20 15:19:36

5楼

用中断指令

回复引用举报

丶宁采臣

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 102回
年度积分：0
历史总积分：294
注册：2013年5月25日

发表于：2018-03-28 20:26:43

6楼

好东西啊，就是没有积分

回复引用举报

a1746683601@qqcom

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 47回
年度积分：0
历史总积分：113
注册：2016年11月23日

发表于：2018-04-03 09:56:09

7楼

说的外接控制盒意思应该是怎么用循环停止和循环启动来控制机器人的暂停和启动的意思吧？如果是这样的话你只需要把按钮盒的线接到PLC控制柜的输入模块上 PLC收到请求以后给机器人一个暂停信号收到启动信号以后复位暂停就可以了呀如果是你想让机器人自己走到一个位置之后暂停的话只需要插入一个暂停命令就行了我也不知道库卡机器人的暂停指令是哪一个很抱歉不能帮到你

回复引用举报