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王阿喵

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发表于：2018-03-02 11:16:01

楼主

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有一个流量调节的项目是这样的，压力采样值PV是0-2.0，压力设定值SV也是0-2.0，输出值是负荷的百分比0-100%，

在投入PID之前，先用手动调节，使采样值接近设定值，比如开始用气量中等，需要1.2的压力，手动把负荷调节到45%的时候，压力达到了1.2左右，然后切换到PID自动，因为需要无扰动切换，把目标值也定为1.2

这时候下级的用气增加，45%负荷不能满足要求了，根据PID的算法输出一个增量补偿值，比如压力值下降到1.0，要在这个基础上增加一个X。如果用气量减小，那45%负荷就过多了，需要输出一个负数，让45%去减Y

楼主之前用PID向导，估计是参数设定有问题（X和Y 的PID参数设成一样的），然后发现X在采样值比设定值大了就一直输出0，Y在采样值比设定值小就一直为1，只好用两路PID，在第二个PID回路把设定值和采样值对调一下给回路，分别输出X和Y，最后再用 45%+X-Y输出

有没有别的方法呢？哪位高手写个程序让我参考一下吧

1分不嫌少！

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李东泽

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发表于：2018-03-03 23:23:17

1楼

你写好程序能给我们看看吗

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青岛黄工

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发表于：2018-03-05 14:13:54

2楼

就这样搞就可以，没有双向输出的吧。

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zhangbingccc

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发表于：2018-03-07 14:13:29

3楼

X、Y 作为手动增加和减小量直接干预PID输出，PID的输出也会作用于采样值。输出结果还是回向设定值靠近。

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奇丶

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发表于：2018-03-07 21:11:45

4楼

下载学习一下，谢谢楼主下载学习一下，谢谢楼主

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Ddeng

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发表于：2018-03-12 07:50:35

5楼

学习一下，谢谢楼主

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 14:48:00

6楼

是否可以用温度控制的方式，加热和冷却。。。

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niufen

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发表于：2018-03-18 11:09:38

7楼

学习一下，谢谢楼主

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酒红暖白

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发表于：2018-03-18 19:01:47

8楼

学习一下，谢谢楼主

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Smile-lyc

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发表于：2018-04-21 09:46:26

9楼

感谢亲们的真诚付出答疑，楼主不防反馈一下，如果问题得以解决，建议把经验分享给大家，跟帖或另开贴都欢迎哦。

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