pid整定经验试凑法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-02-22 13:54:54

楼主

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主要的整定步骤：

先用纯比例作用进行凑试，待过渡过程基本稳定并符合要求后，再加积分作用消除余差，最后加入微分作用是为了提高控制质量。

根据经验并参考上表数据，选出一个合适的比例度盘，把积分放最大，微分放最小，并将PID投AUTO

改变给定值，观察记录曲线形状。如果衰减比大于4：1，说明选的比例度盘偏大，适当减小比例度盘再观察曲线。直到4：1衰减为止。

比例都盘调整好后，如要消除余差，则要引入积分作用。一般积分时间可选取衰减周期的一半值，并再积分作用引入的同时，将比例都盘增加10%-20%（K值是相反的即减小），看记录曲线的衰减比和消除余差的情况，如不符合要求，再适当改变比例都盘和积分值。

如果需要加入微分，则允许把比例都盘缩小一点，把积分值再缩小点，微分时间也要凑试，以使过渡过程时间短，超调量小，控制质量满足生产要求。

该方法的关键在于：看曲线调参数。

1分不嫌少！

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