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普通的点用来做伺服限位开关会过冲，中断能马上停吗 点击：272 | 回复：1



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发表于：2018-02-02 13:06:38
楼主

伺服3000转，经过减速机10比1，输出轴300转左右，用普通的plc做限位开关，检测到以后总会过头一点，中断的话我还没试，虽然说中断不考虑扫描周期，但是总是CPU来处理的吧，总要一点时间的，能达到怎样的效果。然后问下各位，你们处理伺服限位开关这个位是不是都用中断来搞得

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糊涂

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发表于：2018-02-02 16:48:52
1楼

限位开关定位精度太低，开关自己本身就有反应时间（接近开关），再加上PLC的时间，综合后实际位置不是我们想要的。限位开关只是起到一个告知PLC的作用点，到极限了或是原点近点，实际找的原点最好就是找编码器的Z相点，而且速度最好不要太高。很多伺服本身就有回原点功能，PLC同样也有，这样做相对精度高很多。

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