我用永宏的plc给安川伺服发送脉冲,速度是这样设的![TIM图片20180117175408.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/201801/17/92993296c97943668a765330faa61f0f_w.png)
这时候电机会转但是很慢,plc有怪声,声音不下,像是电流声。伺服驱动器能检测到脉冲
但把速度改成1000以上是,plc会有脉冲信号发出,plc没了怪声,但是伺服电机不转了,驱动器也检测不到脉冲。
我用的是安川SGDV的驱动器,位置控制模式,集电极的接法。
除了/PULS和/SIGN要串电阻,我没串,其他都接的一样的,伺服电机也没问题,![TIM图片20180117180325.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/201801/17/918005bbe5da444391590965a6937372_w.png)
我想请教各位大神,是不是没串电阻,导致电流过大造成的
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