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fanucr-30ia如何实时监控RI的状态
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学海无涯223 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-01-11 21:14:44 楼主

机器人控制柜r-30ia,机械手为r-20ia,现在我想在主程序运行的同时,一直实时监控某个RI信号,RI信号OFF时,主程序随时停止。现在机器人上有一个编程指令monitor(开始监视)、monitor end(监视结束)。

  不知道要怎么用,求大神赐教!

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操作手 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-13 11:25:28 1楼
 

我监控RI是把点转到PLC来了.....可能用法不一样

可以请教一下FANUC技术人员,可以解答相关应用.....


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hd4949 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-09 11:17:14 2楼
 

你是要用PLC 监控还是 用机器人不太懂你的目的 还是说你要 这个信号达到什么条件的时候 可以报警? 它自身 有ON 跟OFF的状态 可以直接看的  如果你是想要这个信号处于一个状态时机器人做出反应 比如 :暂停 报警或者其他的 话 可以用判断指令 判断这个信号当前状态 当他为ON 或者OFF时  做个跳转或者用程序控制指令

  

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qq754001594 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-14 12:36:18 3楼
 

可惜没分啊,有免费下载的吗

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名字贼难起 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-19 21:52:11 4楼
 

谢谢大佬,,,,,

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