fanucr-30ia如何实时监控RI的状态-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-01-11 21:14:44

楼主

求助帖30分-已结帖

机器人控制柜r-30ia，机械手为r-20ia，现在我想在主程序运行的同时，一直实时监控某个RI信号，RI信号OFF时，主程序随时停止。现在机器人上有一个编程指令monitor(开始监视）、monitor end（监视结束）。

不知道要怎么用，求大神赐教！

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发表于：2018-01-13 11:25:28

1楼

我监控RI是把点转到PLC来了.....可能用法不一样

可以请教一下FANUC技术人员,可以解答相关应用.....

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发表于：2018-02-09 11:17:14

2楼

你是要用PLC 监控还是用机器人不太懂你的目的还是说你要这个信号达到什么条件的时候可以报警？它自身有ON 跟OFF的状态可以直接看的如果你是想要这个信号处于一个状态时机器人做出反应比如：暂停报警或者其他的话可以用判断指令判断这个信号当前状态当他为ON 或者OFF时做个跳转或者用程序控制指令

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发表于：2018-03-14 12:36:18

3楼

可惜没分啊，有免费下载的吗

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发表于：2018-03-19 21:52:11

4楼

谢谢大佬，，，，，

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