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KUKAKRC2机器人焊机Devicenet配置说明书 点击：731 | 回复：1



dlin2009

    
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发表于：2017-12-25 13:11:08
楼主

1.准备工作

①. 焊机的输入输出大小( 本例Input=40bit=5Byte,Output=24bit=3Byte)

②. 机器人及焊机节点号, 波特率及相对应的拨码( 本例节点号:1 拨码对

应, 波特率500)

2. 其他

①: 机器人端后台逻辑编写:R/KRC/R1/System/sps.sub

在此可编写逻辑, 进行程序或者IO 控制.VB 语法编写.

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地牢猎手

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发表于：2018-08-20 10:53:16
1楼

机器人端后台逻辑编写:

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