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工业机器人的案例 点击：65 | 回复：1



李坚在

    
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发表于：2017-12-11 23:22:37
楼主

机器人自动运行，传送带启动，物料到对射传感器位置停止，定位相机拍照，机器人得到相机给予的工件位置坐标，然后机器人运动到目标位置，拾取工件，回到拍照位置，在运动到字符检测位置，字符相机拍照检测，检测完，把工件放到托盘位置。三个工件放置完后，机器人再把三个工件放回皮带。



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Tommycat1988

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发表于：2017-12-14 09:38:43
1楼

好坑，好坑，没什么东西还5积分，关键还是手画的

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