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松下A4伺服驱动器位置模式下的脉冲控制 点击：1620 | 回复：3



dinghui2014

    
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发表于：2015-01-20 00:31:55
楼主

我有一个松下A4电机和驱动器MBDDT2210，利用位置模式，采用脉冲控制，SRV-ON与COM-短接，COM+COM_分别接+24v两端，PR02=0，PR40=0，PR42=3，PR43=1，PLUS1，SIGN1接脉冲源的电源正极（+5），PLUS2(4)接脉冲信号，但是电机没有转动。。。。。请问一下，这是为什么？？？还有，我使用51单片机产生的脉冲是那种高电平，延时，低电平的这种。。有没有问题？？？

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taohui0828

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发表于：2015-01-20 11:12:07
1楼

驱动器的参数有没有设对？


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dinghui2014

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发表于：2015-01-20 15:11:16
2楼

回复内容：

对： taohui0828 驱动器的参数有没有设对？ 内容的回复！

 应该没有问题吧，，我对照说明书上设置的。。。我想请问一下，从单片机引脚上出来的脉冲可以直接连接到驱动器X5口的PLUS2么？？？中间需要什么转换电路么？？？

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dinghui2014

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发表于：2015-01-20 15:12:44
3楼

麻烦各位大神看看，指导一下，谢谢！

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