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请教这段程序是什么意思啊 点击：1315 | 回复：3



ZTAUTO

    
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发表于：2017-11-30 22:05:15
楼主

Turntable Drive Parameter:

Path : 360?

Gear ratio : z1=17; z2=117

Incr / Turn : 8192

Correction: 360/(8192*(117/17))=6,385216e-3    

Encoder is attached to gear

            其中6，385216e-3是表示1的角度需要的脉冲量吗？

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Smile-lyc

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发表于：2017-12-01 11:20:00
1楼

貌似编码器浮点运算程序

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NJDSQ

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2楼

一年都不沉，好贴


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3楼

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