什么叫PLC？这个问题，相信我答复的还不如在座的各位专业，由于我之前不知道PLC，仅仅我从IT职业来到工控职业，才知道原来在计算机范畴还有一个PLC。那么，PLC简单的来说，叫做可编程操控器。我们公认的是1969年DEC公司发明晰PLC，我们知道PLC单任务循环，梯形图或者其它几种言语的一个编程环境，PLC在全球使用十分广泛。为什么 PLC能风行工业界，这个问题也困扰了我良久，我是做计算机身世的，工业界拿个计算机就能做操控，为什么必定是要PLC？事实上是PLC之父，Dick Morley先生说过一句很经典的话：PLC实际上是一个概念。由于PLC是给工人现场编程用的，没学过计算机的也能够用来编程，这个我认为是PLC十分成功的一点，第二，像梯形图我们应该用的许多，接近电气图，学习也比较容易，并且与底层硬件基本无关。所以有人统计过，在欧洲70%-80%的操控器都是用PLC的形式，所以，为什么PLC能风行工业界？就是方才唐总说的，用户的体会很重要，PLC就是把计算机变成一个能让用户很好体会的一个产品。

去年7月11日，我们中科院计算地点济宁开了一次院士大会，就是计算机把各个职业计算机化。其中让我来讲PLC，当时阿里巴巴，联想，华为的人都在场，我们一起来讨论这个问题。后来得到的结论，1969年发明的PLC在思维和形态上，领先了我们IT界整整40年，由于工业界的人，绝大多数没有学过计算机，所以当年做PLC的这些专家，就是让这些没学过计算机的人也能编程，这就是PLC的成功之处。今日来看PLC的成功，反而呼应了互联网年代的概念，要让一件事成功，就得让用户体会做到极佳。

现在看来，我们的机械配备不仅仅是逻辑操控，包含机器人，数控加工，纺织机械，造纸机械，还有十分复杂的运动伺服，逻辑操控简单的开关是做不到的。所以，今世PLC发生了一个富丽的回身，为什么是富丽回身呢？由于今世的机械配备对操控系统的需求已经发生了本质的变化，榜首要求硬件渠道的高度通用化，第二是可靠性，第三是规范化，第四是软件模块化，第五渠道具有必定的敞开性，第六是要融合多种功能：PLC的功能，运动操控的功能，数据通信的功能，都要能融合。PLC是一个与时俱进的产品，PLC当年有先进的思维和理念，并且它的作业形式也决议了它的可靠性比一般的计算机要可靠，所以今世的软PLC是融合了今世的计算机软件和信息技术开展的最新成果，这是年代的产品，就是把PLC的优势和计算机的最新成果做了一个真实的整合，这就是软PLC。

当今的软PLC的处理器渠道，能够是手机的处理器，也能够电脑处理器，乃至能够是中科院的龙芯。第二，今世新型的PLC的I/O基本上都是通过现场总线，工业以太网来完成的。第三，是集成开发渠道，集成开发渠道遵循国际上IEC 61131-3的规范，并且必须用C或C++或高档言语来编程。另外，还有一些根底的工业库，就是说，如果底下的这层是工业计算机层的话，那么这个工业库的话就是面向职业的使用，比如说，PLCOPEN组织，它们发布了许多关于运动操控和PLC的一些技术规范，在这个根底之上，用户拿到这个软PLC渠道之后，会在上面开发自己的职业库，以职业库和这些根底做支撑的话，实际上最后才是面向自己产品的使用。其实在PLC渠道里，有一部分在今世已经完成了规范化。在用户的职业库里，有的是客户自己开发的，有的是第三方的，所以实际上当今的软PLC渠道，榜首把机械配备软件化，第二，关于用户来讲，使用软PLC做它的机械配备，只需关怀它的使用部分，底层的都已彻底完成规范化。

根底软硬件渠道、实时操作系统、包含开发环境、根底软件库、I/O通道，这些形成了软PLC的结构。我们有机会去看一下德国倍福、库卡等等的操控器，彻底是按照这样的一个系统和架构来做的，仅仅不同厂家挑选的操作系统、处理器有差异，但是整个系统是一致的。当然在软PLC里，仍是英特尔的处理器优势更加显着，由于我们现在做的许多机械配备都是高端配备，客户的需求是能否提供一个的整线的处理方案，所以在这种情况下，对计算能力的要求十分高，并且在许多设备里，有数控、有视觉，一般的处理器做不到这么强的功能。X86的处理器做软PLC，现在在国际是这样做的了，为什么呢？由于硬件渠道是能够多样化挑选的，如西门子，研华等买一个工控机，装个软件就能够。

第三是操作系统，真实用在软PLC里的实时系统是比较多的，包含实时Linux系统，windows+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个根底，实时操作系统的挑选，考虑更多的是实时性、开发的敞开程度、费用问题。现在来讲，在国际上比较多的三个操作系统，实时Linux、windows、Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是QNX，实际上在Linux、windows的渠道上，从理论上来讲，这两个操作系统实际上不是实时操作系统，但是，它们两个操作系统打完补丁以后，能够满足绝大多数的使用需求，包含数控机床的需求都能够满足的，只要精度要求不是特别的极端，都是能够做到的。实时Linux，关于许多做配备的来说，有优越性，不要钱，第二，Linux有个优点就是病毒少，有的客户诉苦，由于机床是由windows系统插着运动操控卡，开机床的工人，用数控界面来看电影，客户要求说陈博士，能不能换掉这个windows系统？挑选Linux软PLC，就处理了。

第四，是工业以太网，关于现代的软PLC来讲，已经不是插运动操控卡的年代了，所有的模块都是软件化，不需要卡制式的了。全球各种工业以太网许多，如Profinet、EtherCAT等。实际上这两年EtherCAT开展的十分快，不是说EtherCAT的技术必定是最牛的，但是有一点，全球支持它的用户数量是最多的，现在有2700个会员，I/O、伺服、驱动、变频，你能够在全球选，当你用EtherCAT这个规范的时候，你能够把全球的工控配件集成在一起，做成合适你用的工控系统处理方案。

实际上软PLC的系统架构，一个最基本的出发点，就是机械架构软件化。为什么机械能够软件化，就是由于今日我们的计算机计算功能已经很高了。软PLC软件开发高度规范化，软件高度的模块化，模块可重用，合作广泛的工业实时以太网的支持。