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视觉龙VDSR智能相机定位案例 点击：267 | 回复：1



robovimo2009

    
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发表于：2017-11-17 11:25:15
楼主


定位要求：

流程：运动平台抓取产品到达相机拍照点，VDSR通过以太网把产品的坐标值发送给外部设备，外部设备根据坐标值调整运动平台，把产品准确放到治具中。
精度：0.03mm

定位参数：

相机：130万

相机分辨率：1280*1024

视野：20mm*16mm

精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 满足精度要求

相机标定：

通过两点标定，把图像畸变以及相机安装角度进行矫正，

相机由图像坐标系转换成世界坐标系。

定位模板制作：

提取产品的外轮廓作为模板


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xie532341926

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发表于：2018-01-06 11:06:39
1楼

谢楼主无私分享如此宝贵的资料

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