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清华大学视频课件：ARM微控制器与嵌入式系统（2017春） 点击：526 | 回复：7



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发表于：2017-11-16 12:03:12
楼主

课程简介

    本课程课程要求学生具备C语言编程基础，在课程中逐步讲解ARM微控制器（单片机）与嵌入式系统，面向实践安排教学，鼓励动手实践和自由创新，适合想参与科技活动的本科生和爱好者。

    传统上的本科教学，在学习嵌入式系统前要求较多的先修课程和基础知识，安排在本科高年级。但实际上，微控制器与嵌入式系统技术，很适合于开始尝试挑战各种课外科技活动和竞赛的低年级本科同学，是初次尝试设计与创新时一个很有力的工具和敲门砖。

    ARM Cortex M构架的32位微控制器外围接口丰富、片内资源适中，能够实现大多数常用功能；同时，ARM Cotex M的32位内核构架则相对简练易学，容易从整体上理解和把握，适合低年级同学上手学习。本课程介绍微控制器开发的基本方法和流程；同时以全国大学生智能车竞赛采用的32位微控制器为例，讲解微控制器与嵌入式应用开发的一般方法，让学生能尽快将一个微控制器的基本系统跑起来，动手实现自己的创意，进而参加诸如挑战杯、全国大学生智能车竞赛等各类科技活动。

  • 第一章 概览

  • 1.1 课程概览

  • 1.2 如何学好嵌入式系统

  • 第二章 绪论

  • 2.1 计算机的基本概念、发展历史

  • 2.2 从晶体管到CPU

  • 2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统

  • 2.4 八卦计算机史

  • 2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统

  • 2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU

  • 第三章 MCU基础

  • 3.1 CPU的基本结构和运行机制

  • 3.2.1 堆栈的概念

  • 3.2.2 堆栈的概念-头脑体操

  • 3.3.1 ARM的体系结构

  • 3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操

  • 3.4 中断的概念和机制

  • 3.5 中断子程的概念和编程

  • 3.6 复位、时钟、存储器和总线

  • 3.7 小结：MCU的总体结构和程序运行机制

  • 第四章 ARM微控制器的开发

  • 4.1 第一种外设：IO

  • 4.2 IO外设的编程实操-点亮LED

  • 4.3 IO外设的进阶知识

  • 4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链

  • 4.5 嵌入式开发的进阶知识

  • 4.6 嵌入式开发中的C语言（上）

  • 4.7 嵌入式开发中的C语言（下）

  • E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装

  • E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载

  • E0.3 实验零 编写第一个程序：点亮核心板LED

  • E1 实验一 点灯秘籍

  • 第五章 ARM微控制器的各种外设

  • 5.1 ARM微控制器外设学习概述

  • 5.2.1 ARM微控制器外设：通讯

  • 5.2.2 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（上）

  • 5.2.3 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（下）

  • 5.2.4 ARM微控制器外设：RS-232串口与USB虚拟串口

  • 5.2.5 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（上）

  • 5.2.6 ARM微控制器外设：UART的寄存器编程（下）

  • E2 实验二 UART编程实操

  • 5.3.1 ARM微控制器外设：IO的中断编程（上）

  • 5.3.2 ARM微控制器外设：IO的中断编程（下）

  • 5.4.1 ARM微控制器外设：定时器的原理

  • 5.4.2 ARM微控制器外设：定时器的编程

  • E3 实验三 定时器中断编程实操

  • 5.5.1 ARM微控制器外设：PWM的原理

  • 5.5.2 ARM微控制器外设：PWM寄存器与编程

  • 5.5.3 ARM微控制器外设：PWM编程实例—电子音乐

  • E4 实验四 数码管显示编程实操

  • 5.6.1 ARM微控制器外设：SPI通讯简介

  • 5.6.2 ARM微控制器外设：SPI寄存器与编程

  • 5.6.3 ARM微控制器外设：SPI编程实例—OLED显示屏驱动

  • 5.7.1 ARM微控制器外设：I2C通讯简介

  • 5.7.2 ARM微控制器外设：I2C的通讯协议

  • 5.7.3 ARM微控制器外设：I2C寄存器与编程

  • 5.7.4 ARM微控制器外设：I2C编程实例—加速度传感器

  • 5.8.1 ARM微控制器外设：ADC简介

  • 5.8.2 ARM微控制器外设：ADC基础

  • 5.8.3 ARM微控制器外设：ADC寄存器与编程

  • E5 实验五 ADC编程实操

  • E6 挑战实验

  • 第六章 嵌入式系统设计

  • 6.1 嵌入式系统的接口与设计

  • 6.2 嵌入式系统的实例

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    控小生

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    1楼

    和前辈们学习经验

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    我系杜康

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    2楼

    感谢感谢感谢感谢感谢

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    路人11

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    3楼

    学习，学习，学习，学习，感谢楼主分享！

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    len

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    4楼

    学习，学习，...............

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    飞燕飞飞飞

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    5楼

    谢谢分享！！！！

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    aini1999

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    发表于：2017-12-12 15:15:47
    6楼

    谢谢楼主分享，谢谢

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    edsf

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    7楼

    谢谢分享，很有用的资料

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