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新一代谐波减速器问世专为协作机器人设计的模组 点击：178 | 回复：0



泰科智能

    
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发表于：2017-09-27 14:26:54
楼主


主要特征：

组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器;满足各类机器人关节的驱动需求


  • 谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化

  • 全中空贯通结构，方便引线

  • 48VDC供电、电机功率为100,200,400W

  • CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选

  • 专业为协作机器人各关节设计

  • 客户化定制，14,17,20,25,32可选

  • 高扭矩、高精度、高扭转刚性

  • 电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈

  • 实现负载位置高精度控制与监控

  • 刹车、绝对值编码器可选

  • 关键部件全开发生产，实现高性价比

  • 已有几家客户测试与小批量应用





机械传动与电机参数规格：

规格单位CHBA-14CSBA-14CSBA-17CSBA-25
减速比
8080100120
容许平均转矩N.m111139108
容许最大转矩N.m4747108304
电机功率W100100150400
电机额定转速rpm3000300030003000
电机最高转速rpm5000500050005000
电机额定转矩N.m0.320.320.481.27
电机额定电压VDC48484848
电机额定电流A4.54.54.54.5
齿隙arcsec2323108
转动精度arcmin2222
背隙arcmin1.51.51.51.5



机械尺寸外形图：




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