伺服速度的合成与分解 点击:752 | 回复:20



happy_wuchong

    
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发表于:2017-09-26 14:39:05
楼主
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伺服运行时,怎么根据两点位置来调节速度,当两点距离越近时速度越慢,越远时速度越快。




wangshurui

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发表于:2017-09-26 17:17:36
1楼

驱动器可以调节,PLC编成可以控制,你知道了整个行程和极限位置,编程分段控制配合驱动器分段控制就行了。

happy_wuchong

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发表于:2017-09-26 17:47:17
2楼


回复内容:

对: wangshurui 驱动器可以调节,PLC编成可以控制,你知道了整个行程和... 内容的回复!

伺服一直在联动,总共下发了1000个坐标不停的走,我记得好像有一个速度的合成与分解的公式,就是记不起来了

pdl007

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发表于:2017-09-27 11:34:48
3楼

积分太少,无法下载,回复下,赚点积分

马西

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发表于:2017-09-27 15:08:47
4楼

用距离传感器 判断距离被

bolangtaoren

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发表于:2017-09-27 16:37:02
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何处的风

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发表于:2017-09-27 17:19:34
6楼


回复内容:

对: bolangtaoren 积分太少,无法下载,回复下,赚点积分 内容的回复!


在在在在路上

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7楼

伺服应该时有有一个加速的过程吧,每4ms加速你设定的加速度速率,这样应该就可以算的吧

一个阿涛

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8楼

积分能买吗,哇咔咔咔咔

诚123

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残梦666

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10楼

设置加减速时间就好,运动过程一般是:加速-匀速-减速

qinxiaohong

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一元一次方程!

流浪工控人

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毛毛1234

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13楼

学习了!!!

宵夜去哪儿吃

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14楼

xue xi le 学习了!!!

onejone

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15楼

新手,积分什么用呀?在哪里能看到自己的积分

福111888

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16楼
引用诚123的回复内容:积分太少,无法下载,回复下,赚点积分

pdl007

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17楼

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机器人软件

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发表于:2019-12-24 10:45:03
18楼

麻烦给我发一份吧,谢谢了!

逸风风

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发表于:2020-09-27 08:38:44
19楼

在运动控制向导里的曲线界面,可以添加多条曲线来定义不同的速度。


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