PTOx_RUN子程序（运行包络）：这是一个 子程序

输入参数：

■ EN位：子程序的使能位。在“完成”（Done）位发出子程序执行已经完成的信号前，应使 EN 位保持开启。

■ START 参数（BOOL型）：包络的执行的启动信号。对于在START参数已开启，且

PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，一般用上升沿以脉冲方式开启START参数。

■ Abort（终止）命令（BOOL型）：命令为 ON 时位控模块停止当前包络，并减速至电机停止。

■ Profile（包络）（BYTE型）：输入为此运动包络指定的编号或符号名。

② 输出参数

■ Done（完成）（BOOL型）：本子程序执行完成时。输出ON。

■ Error（错误）（BYTE型）：输出本子程序执行的结果的错误信息。无错误时输  出0。

■ C_Profile（BYTE型）：输出位控模块当前执行的包络。

■ C_Step（BYTE型）：输出目前正在执行的包络步骤。

■ C_Pos（DINT型）：如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，则此参数包含以脉冲

数作为模块的当前位置。否则，当前位置将一直为0。