关于信号和设备对应为题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-09-17 07:34:00

楼主

我这里有一个程序是要求四个机器人同步启动的，每个机器人有一个准备好了的信号，我不知道这个信号是怎么和每一个信号对应起来的，程序标签里可以找到Local:3:I.Data[104].12和Local:3:I.Data[104].15，但是搞不懂为什么这两个信号就是对应这个机器人而不是其他的呢？

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发表于：2017-12-12 13:08:13

1楼

这个在你机器人的组态里面已经定义好了每个点所对应的地址

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发表于：2018-01-05 18:27:23

2楼

具体怎么弄可以说说嘛

回复内容：

对： twei 这个在你机器人的组态里面已经定义好了每个点所对应的地址内容的回复！

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发表于：2018-01-06 23:03:56

3楼

KUKA机器人吧？

我和你说，很简单，就是通讯，我给你多少SINT，你给我多少SINT，我的I点就是你的O点，然后相互对点就好了。

有啥不明白的再问好吧。

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发表于：2018-01-15 23:53:11

4楼

回复内容：

对：夜思楚 KUKA机器人吧？我和你说，很简单，就是通讯，我给你多少SINT，你给我多少SINT，我的I点就是你的O点，然后相互对点就好了。有啥不明白的再问好吧。内容的回复：

就是不明白工程师怎么知道哪一位是他需要的信号哪一位代表什么意思安川机器人

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