任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以松下系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

01

电源指示（[POWER]LED指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决（某些产品无法自行更换）。

02

出错指示（［ERROR］LED闪烁）

当程序运算错误（如除数为零、参数设置错误等），或有异常干扰、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［ERROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。

在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度干扰源。发生错误时，R9007被接通，在编程软件中[在线] [状态显示]可以查看错误提示及错误代码。

发生运算错误(错误代码45)时，发生错误的地址会被保存在特殊数据寄存器DT90017以及DT90018内。错误代码为1～9时为程序语法错误，请定位到出现错误的语句，修改正确后清除错误。错误代码为20以上时，为语法错误以外的自诊断错误，可以使用编程软件直接清除。

03

出错指示（［ERROR］LED常亮）

由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常干扰的影响，导致CPU失控或运算周期过长，则系统监视看门狗定时器工作，［ERROR］LED灯常亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。

此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常干扰发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查程序是否存在无限循环操作，检查JMP、LOOP等控制流程的指令，中断指令是否连续执行。

如果进行了全部的检查之后，［ERROR］LED 的灯常亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

04

输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

05

输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。