当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

PX类型变量 点击：800 | 回复：7



firec

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2014年8月25日
发表于：2017-09-11 08:29:26
楼主

学习参考 

DX200 OPTIONSINSTRUCTIONS FOR INFORM LANGUAGE

下载地址

http://cdn2.hubspot.net/hubfs/366775/downloads/documentation/165301-1CD.pdf


参考以上下载地址，几乎所有的安川说明书，都可以下载到


$PX000Current value (pulse type)
$PX001Current value (XYZ type)
$PX002Position detected by the optional SRCH instruction
(pulse type)
$PX003Position detected by the optional STCH instruction
(XYZ type)
$PX004Current value excluding the shift amount (XYZ type)
$PX005Teaching position (pulse type)
$PX006Operation target position (pulse type)


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



飞天神机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2013年6月22日
发表于：2017-09-12 06:57:16
1楼

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

kdlichong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 52回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：103
  • 注册：2013年2月23日
发表于：2017-09-13 23:14:15
2楼

赞！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

回复 引用 举报

枫画

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 213回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：253
  • 注册：2016年3月31日
发表于：2017-09-18 11:32:12
3楼

！！！！！！！！！！！！！！！！


回复 引用 举报

menghuanhou

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 37回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2017年10月30日
发表于：2017-11-28 22:01:28
4楼


学习，下载来学习一下。

回复 引用 举报

tcyj913

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 100回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：129
  • 注册：2009年5月11日
发表于：2018-03-15 12:38:12
5楼

开始学习安川机器人。。。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师