通常plc可以通过以下三种途径来控制变频器：利用PLC的模拟量输出模块控制变频器;PLC通过通信接口控制变频器;利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器。
　　(1)利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压或4～20mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率这种控制方式的硬件接线简单，但是可编程控制器的模拟量输出模块价格相当高，有的用户难以接受。
　　(2) PLC通过485通信接口控制变频器。这种控制方式的硬线接线简单，但需要增加通信用的接口模块，这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间。
　　(3)利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器。PLC的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接相连。这种控制方式接线很简单，抗干扰能力强，PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正反转、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。虽然只能有级调速，但对于大多数系统，这已足够了。