传统铸造行业由于品种多，批量少，很难实现自动化和智能化生产，但随着3D打印和机器人、智能工厂的集成化应用，重载式AGV在砂型、钢包及铸件智能转运中已逐步开始产业化应用，彻底解决了铸造行业智能物流的瓶颈，实际应用中可根据导航精度及导航路径复杂情况，选择激光、磁钉或磁条等不同导航方式，也可根据转运工序不同选择举升或辊道输送等不同移栽方式。

目前，国内重载式AGV还未开始规模化生产和应用，主要原因在于重载型AGV技术难点较多，重载AGV可以完成几十吨甚至上百吨大型物体的加工制造、搬运、装备等操作的自动化，如风电轮毂装配、大型发动机铸件搬运等等。重载AGV制造难点主要在于大功率驱动系统、转向系统以及续航能力等方面，与轻载型的AGV相比，机械结构设计也有很大的不同。目前国内主要有新松、昆船和机科等厂家在研发40吨~60吨重载AGV，国外厂家已经研发出百吨级激光导航AGV，导航精度可以达到±10mm。国内厂家急需突破重载AGV相关技术难题，为铸造行业乃至重型制造业提供智能物流装备，彻底减轻工人的劳动强度，对提高行业的生产效率、缩短物流周期和提高经济效益都具有着重要的现实意义。