当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

计算速度问题分析 点击：252 | 回复：0



zero_ZK

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 18回
  • 年度积分：8
  • 历史总积分：484
  • 注册：2017年7月15日
发表于：2017-07-28 21:06:26
楼主

求解时间是必须考虑的重要问题之一，加快计算速度：

   1.查表法

   2.定点数代替浮点数

   3.局部变量代替全局变量

   4.并行计算

   5.某些时候只计算需要的解而不是计算出所有解

   6.一系列要求的值之间有某种简单联系，不用分别复杂计算，而是算出一个，利用简单关系算出其他（如角度的和差，加减π等）（再比如由旋转矩阵较简单两列通过叉乘计算得到第三列）

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师