wanglong704
不小心把机器人后盖的电池板拆了,导致机器人零点丢失。要怎么解决?需要专门的工具?
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未来先锋
做个机器人全轴零点校正就好了
回复内容:
对: 未来先锋 做个机器人全轴零点校正就好了 内容的回复!
是这样嘛?,但是现在报警状态我要怎么手动调整关节轴到0位呢?报警状态一直在,机器人手动不了
jh99
FANUC维修专线:17722301287
liyaodo
好像在我厂遇见过,但是东搞西搞就好了,
叽喳
不是说积分要到100以上才行的吗
whywhy2
工控life
你的安全开关打开了,所以才动不了?
lijin0630
我会处理,请速联系,menu→system→ca开头的。。。。
hd4949
首先把编码器脉冲置零 重启机器人 然后用关节 把机器人各轴零度点对中以后 点击全轴零点位校准 再次把编码器脉冲置零 重启就好了 机器人动不了是因为轴丢了以后编码器位置没有了 当然不会动
edsf
把编码器脉冲置零 重启机器人
qq754001594
我也UI到锅
zhou
shipf22
问过你银行卡密码你没给
晓宇22333
机器人需要工具来重新做零点的校正,一般可以打电话给该品牌的供应商进行售后的维修服务!
杨坤QQ
如果是不小心把电池拆下的话,前提是取下电池不能断控制器电源,可以进入系统变量中找到DMR-GRP,把$MASTER-COUN的数值和$REF-COUNT的数值设为一样就可以了 要是编码器数值都没有了就要做全轴零位了
zxddxz
机器人说明书手册里有相关操作
机器人说明书里不是有吗
xinglongzhang
这很明显是机器人编码器线有问题。。。。
慎言
真好,学习一下,感谢楼主分享!