首页 上一页 1 2 下一页 尾页

发那科机器人丢失零点怎么解决? 点击:16409 | 回复:25



wanglong704

    
  • 精华:0帖
  • 求助:34帖
  • 帖子:56帖 | 82回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:331
  • 注册:2014年11月10日
发表于:2017-07-06 21:48:35
楼主

不小心把机器人后盖的电池板拆了,导致机器人零点丢失。要怎么解决?需要专门的工具?



楼主最近还看过



未来先锋

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 106回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:240
  • 注册:2017年1月20日
发表于:2017-07-06 23:07:04
1楼

做个机器人全轴零点校正就好了

wanglong704

  • 精华:0帖
  • 求助:34帖
  • 帖子:56帖 | 82回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:331
  • 注册:2014年11月10日
发表于:2017-07-07 10:18:27
2楼


回复内容:

对: 未来先锋 做个机器人全轴零点校正就好了 内容的回复!


是这样嘛?,但是现在报警状态我要怎么手动调整关节轴到0位呢?报警状态一直在,机器人手动不了

jh99

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:30
  • 注册:2016年1月04日
发表于:2017-07-08 10:36:09
3楼

FANUC维修专线:17722301287

liyaodo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:97
  • 注册:2017年7月23日
发表于:2017-08-02 02:31:10
4楼

好像在我厂遇见过,但是东搞西搞就好了,

叽喳

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 254回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:118
  • 注册:2014年6月22日
发表于:2017-11-29 20:33:59
5楼

不是说积分要到100以上才行的吗

whywhy2

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:192
  • 注册:2015年9月21日
发表于:2017-12-03 22:16:22
6楼

做个机器人全轴零点校正就好了


工控life

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:55帖 | 559回
  • 年度积分:76
  • 历史总积分:1287
  • 注册:2016年12月19日
发表于:2017-12-18 16:05:31
7楼

你的安全开关打开了,所以才动不了?

lijin0630

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:17
  • 注册:2015年8月13日
发表于:2018-01-11 01:00:30
8楼

我会处理,请速联系,menu→system→ca开头的。。。。

hd4949

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 174回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:490
  • 注册:2012年10月26日
发表于:2018-01-11 14:24:37
9楼

首先把编码器脉冲置零  重启机器人 然后用关节 把机器人各轴零度点对中以后 点击全轴零点位校准  再次把编码器脉冲置零 重启就好了  机器人动不了是因为轴丢了以后编码器位置没有了 当然不会动

edsf

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 338回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:119
  • 注册:2015年11月14日
发表于:2018-01-16 14:52:13
10楼

把编码器脉冲置零  重启机器人

qq754001594

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:12帖 | 120回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:154
  • 注册:2012年9月23日
发表于:2018-03-12 18:35:09
11楼

我也UI到锅

zhou

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:107
  • 注册:2018年4月16日
发表于:2018-04-16 18:54:15
12楼
看看                     看看

shipf22

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:195
  • 注册:2018年4月20日
发表于:2018-04-20 19:14:03
13楼
感谢楼主无私分享,这么好的资料

问过你银行卡密码你没给

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:261
  • 注册:2018年5月14日
发表于:2018-05-15 14:26:16
14楼
零位调校后,机器人运动的位置和以前有偏差怎么办。

晓宇22333

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:292
  • 注册:2018年5月24日
发表于:2018-05-24 11:13:41
15楼

机器人需要工具来重新做零点的校正,一般可以打电话给该品牌的供应商进行售后的维修服务!

杨坤QQ

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 137回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:72
  • 注册:2018年6月09日
发表于:2018-06-09 14:28:46
16楼

如果是不小心把电池拆下的话,前提是取下电池不能断控制器电源,可以进入系统变量中找到DMR-GRP,把$MASTER-COUN的数值和$REF-COUNT的数值设为一样就可以了    要是编码器数值都没有了就要做全轴零位了

zxddxz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 93回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:144
  • 注册:2017年3月12日
发表于:2018-06-20 13:26:35
17楼

机器人说明书手册里有相关操作


zxddxz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 93回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:144
  • 注册:2017年3月12日
发表于:2018-06-21 13:30:55
18楼

机器人说明书里不是有吗

xinglongzhang

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2018年7月26日
发表于:2018-07-26 15:38:29
19楼

这很明显是机器人编码器线有问题。。。。

慎言

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 56回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:104
  • 注册:2018年7月30日
发表于:2018-07-31 16:16:30
20楼

真好,学习一下,感谢楼主分享!


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页