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伺服电机电流环控制程序 点击：112 | 回复：0



arbiter

    
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发表于：2017-06-27 09:42:39
楼主

使用电流环控制FOC控制永磁同步 电机时，开环启动电机正常，切入电流环后，Iq Id波形是非常乱的波形而不是一条水平线，把Id Iq到PI控制器的fdb切断后，运行程序，Id Iq波形与之前一样。一开始我怀疑是PI参数的问题，但是无论如何调整参数都没反应

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