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基恩士伺服电机抖动 点击：1774 | 回复：25



一杯茶的寂寞

    
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楼主
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伺服电机会抖动，是伺服出问题还是电机有问题了，哪位大哥可以告知一二吗？

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山东地瓜

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发表于：2017-04-12 12:26:16
1楼

请问 是多高转速状态下发抖 ，有没有低频响声，可以发个张片

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一杯茶的寂寞

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发表于：2017-04-12 13:27:48
2楼

回复内容：

对：山东地瓜 请问 是多高转速状态下发抖 ，有没有低频响声，可以发个张片     内容的回复：

低速也在抖，

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一杯茶的寂寞

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发表于：2017-04-12 13:29:10
3楼

回复内容：

对：一杯茶的寂寞 回复内容：对：山东地瓜 请问 是多高转速状态下发抖 ，有没有低频响声，可以发个张片     内容的回复：低速也在抖，     内容的回复：

它是旋转到另一个角度时就容易抖。

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一杯茶的寂寞

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发表于：2017-04-12 13:32:09
4楼

回复内容：

对：一杯茶的寂寞 回复内容：对：一杯茶的寂寞 回复内容：对：山东地瓜 请问 是多高转速状态下发抖 ，有没有低频响声，可以发个张片     内容的回复：低速也在抖，     内容的回复：它是旋转到另一个角度时就容易抖。     内容的回复：

没有响声。如果超小声，可能听不到。

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李纯绪

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发表于：2017-04-12 15:04:51
5楼

参数设置问题。或者是机械故障，定位时扭矩不够。

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一杯茶的寂寞

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发表于：2017-04-12 15:36:41
6楼

回复内容：

对：李纯绪 参数设置问题。或者是机械故障，定位时扭矩不够。     内容的回复：

参数设置好后没动过，那参数上怎么调，

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一杯茶的寂寞

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发表于：2017-04-12 19:47:28
7楼

轴不旋转时，会有点抖动。

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山东地瓜

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发表于：2017-04-13 10:30:26
8楼

零速度时伺服有自定位，可以不带负载看静止怎么样，后再判断

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山东地瓜

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发表于：2017-04-13 10:32:57
9楼

看位置偏差允许设置数值。

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CZ198841

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发表于：2017-04-13 11:04:06
10楼

转动惯量参数配置不好，或者看看机械部分是不是有打滑的现象

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cainiao1054

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发表于：2017-04-13 20:54:47
11楼

分开负载  检查电机还是负载，然后电机空载后还想就要看电机和伺服控制器了

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李纯绪

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发表于：2017-04-15 08:28:06
12楼


回复内容：

对： cainiao1054 分开负载  检查电机还是负载，然后电机空载后还想就要看... 内容的回复！


这个方法正确。在确定伺服定位故障时必须这样做。

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-04-17 23:26:48
13楼

如果空载不抖，只有带负载才抖，应该就是刚性不足

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凯旋归来归来

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发表于：2017-04-18 07:47:53
14楼

谢谢各位大师的解答我学习了

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努力学者

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发表于：2017-04-20 15:22:35
15楼

断开负载，降低增益呢试试？ 我遇到一次车床也是这样，把增益调小就好了

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zy99922

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发表于：2017-04-23 07:39:37
16楼

如果空载不抖，只有带负载才抖，应该就是刚性不足。根据驱动器说明重新调试其增益、刚性等。

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tings--王者之师

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发表于：2017-04-24 10:07:03
17楼

如果空载不抖，只有带负载才抖，应该就是刚性不足。根据驱动器说明重新调试其增益、刚性等。

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叶兴池2012

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发表于：2017-05-14 09:24:36
18楼

伺服电机抖动的情况，我遇到很多，一般2种情况

1，伺服模块有问题，但一般不会报警

2，伺服电机本身的问题

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xiaobing66

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发表于：2017-05-31 08:04:31
19楼

此机器上有没有可替换的同型号电机和驱动器，替换试试那

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zhou1

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发表于：2017-07-05 18:26:52
20楼

查下相序正确不？……

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