助力机械手需要了解的一些知识 点击：337 | 回复：0
发表于：2017-06-23 17:16:42
楼主
供气压力
拔出二连件调节旋钮，缓慢调节旋钮，直到气压计指示为0.6MPa以上。再按下旋钮锁定。
空载平衡
如需调整空载平衡，在气控箱下部拔出空载调压器旋钮，并缓慢旋转旋扭至空载时机械手平衡。
负载平衡
机械手在抓取工件后要进行负载平衡调整。在气控箱下部拔出负载调压器旋钮，并缓慢旋转旋扭至负载时机械手平衡。
操作说明
工件夹起，可上下，左右，前后移动。同时能进行前后角度，左右角度（45度）调整。
Ø 如果你停止使用机械手，请将夹具置于最低点，并将机械手放于安全位置，并锁紧刹车。
停放位置
在以下情况下机械手处于停放位置：
Ø 未抓取负载；
Ø 垂直偏移在最下端；
为避免机械手或附近的机械损坏,当未使用机械手时,应将其机械手臂置于最下端，并按下刹车按钮安放在停放位置。
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