B&RACOPOS伺服驱动器的直接操作问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

B&RACOPOS伺服驱动器的直接操作问题点击：619 | 回复：2

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发表于：2017-06-19 09:24:09

楼主

B&R的软件IDE环境提供了PLCopen库，同时还提供给User自己开发Functions或Function Blocks的功能，我想请问有人开发过PLCopen Function Blocks吗？或者有人在编程时有没有直接操作ACOPOS伺服的，如果有，想请教一下具体是使用什么函数或方法呢？（我知道可以使用ncaction()函数来实现操作ACOPOS伺服，但是User如果想使用自己的算法的话，那么就不能使用该函数了，因为使用该函数实现的比如MoveAbsolute绝对位移功能，其实是用的B&R自己的算法来完成的，用户的算法没法嵌入其中。）

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