往期回顾
【STEP_Ⅰ】合理的I/O分配是程序稳定的坚实基础
【STEP_Ⅱ】 稳定的程序离不开良好的软元件规划
【STEP_Ⅲ】参数计算部分编程——先乘后除，提高计算精度
【STEP_Ⅳ】动作执行程序编程——安全、互锁、保护

STEP_Ⅴ、整体程序优化——减轻PLC运行负荷，精简程序

★PLC扫描周期的时间长短，对程序能否顺畅执行，起着至关重要的作用，在输出响应要求高的场合更能体现出来。总体来说PLC程序步骤越多，PLC的扫描周期时间越长，因此就需要把整个程序进行优化。
★把程序优化成若干个子程序，基本数据的运算，手动部分的操作，配方的上传下载，在执行自动程序的时候，以上程序并不是必须要执行的，因此可以把他们切除掉。
【特别说明】
指令的扫描时间和指令的执行时间不是一个概念，只要指令在主程序里面，PLC都会去扫描他们，具体执行与否是要看指令前面是否导通、使能。
譬如，当M80导通的时候，PLC会执行后面的四条浮点除法运算指令。当M80不导通的时候，PLC则不会执行后面的指令，但还是会去扫描他们，并不会跳转下去执行别的指令，当程序里面这种状况多的时候，还是会延长扫描周期的时间。
所以，整个程序就有了化繁为简的优化空间。

★以某一电子凸轮程序优化为案例，该程序总体有2099步，但在自动运行的时候，实际只有242步，PLC扫描周期0.2ms~0.5ms。


★优化要点如下：
使用M8002初始化的参数，因为只执行一次，所以放在一个子程序里面，用作上电初始化。

P0初始化子程序

其中画面5和画面6分别是机械参数和工艺参数，由于设备在自动运行的时候，这两个画面的参数是不会去更改的，并且也增加了画面按钮互锁，在自动运行的时候，不允许修改。


其中画面寄存器是D90。
也就是说，当触摸屏在第五画面的时候，设备不在自动运行状态，PLC会去执行工艺参数（电子凸轮表格）的运算那部分程序。


当触摸屏在第六画面的时候，设备不在自动运行状态，PLC会去执行机械参数（手动）那部分程序。
 
实际上机测试没有优化之前，因为有凸轮表格大量的计算，PLC的扫描周期为1.3ms~1.9ms。
优化之后在设备自动运行的时候，实际程序只有242步，PLC的扫描周期为0.3ms~0.5ms，缩短了PLC的扫描周期时间，大大降低了PLC的运算负荷，同时也提高了设备运行的稳定性。
系统编程的干货连载到这里就告一段落啦~
已经踏上工控之路的小伙伴们，携手维控与您一起开创新的编程之路吧！

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