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发表于：2017-04-27 18:00:50

楼主

最近用库卡机器人搬运工件，因为工况比较复杂，需要视觉引导拆垛（4个料框），视觉探伤，涂油，扫描二维码并于数据库对比，视觉引导装框（将发动机缸套装进缸体，一个缸体装6个缸套）。由于第一次用机器人，目前功能虽然已经实现，但是总感觉机器人在运行时有卡顿现象，通过添加continue指令还是不能完全避免卡顿。我觉得原因在程序中的if语句以及跳转语句太多，导致了卡顿。请问这种现象怎么避免，continue语句怎么正确使用？

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