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S1200里的伺服硬件限位和定位参数问题 点击：1576 | 回复：2



hbjdjk

    
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发表于：2017-04-25 11:42:40
楼主

  1.  S1200里的伺服硬件限位对应的软元件是哪个参数呢？手册里说的是“<轴名称>.ErrorBits.HwLimitMin和<轴名称>.ErrorBits.HwLimitMax”但是我在程序里调不到这个参数，只有一个总的#Axis.ErrorBits.HWLimit，求各位大神指点下，感激不尽！！！   

  2.  定位参数问题：控制伺服的时候有没有一个总的忙标志，只要伺服发了脉冲，对应的标志位就有变化呢？

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hschen101

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按照教程学习 的顶顶顶顶顶的顶顶顶顶顶的

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yuer

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