上期回顾：

【SETP_Ⅰ】合理的I/O分配是程序稳定的坚实基础

【SETP_Ⅱ】 稳定的程序离不开良好的软元件规划

详情请戳→工控人生进阶篇——系统编程（上）

STEP_Ⅲ、参数计算部分编程------先乘后除，提高计算精度。

★建议所有的数据运算全部使用浮点运算，这样触摸屏上的参数显示和设置用统一的格式32位浮点数。

★触摸屏上的显示参数控件和设置参数控件用颜色加以区分，这样不会误导操作人员，也会避免不必要的麻烦。

例如蓝底白字为显示控件，黄底蓝字为设置控件。 

★做四则运算的时候，先乘后除，提高计算精度。运算公式，先进行精简，精简之后再拿到PLC里面做程序。

对于复杂的运算公式，鉴于PLC的梯形图实现起来不直观，可以放到触摸屏脚本里面实现，计算完成之后，把结果再回传到PLC里面。

维控全系列触摸屏提供强大丰富的脚本计算功能。

★PLC程序里面先进行数据运算，运算完成之后，再拿运算结果进行比较，或者执行其它的动作输出。

STEP_Ⅳ、动作执行程序编程------安全、互锁、保护。

★第一，编写紧急停止、停止、限位部分的程序，防止调试的时候，设备不能停下来，或者造成机械设备的损坏。

首先要保证安全，想停止的时候，能停下来，其次才能进行其他部分程序的编写，一套没有安全保护机制的程序不是完善、完整的程序。

★第二，进行手动部分程序的编写，方便机械部分调试的顺利进行。对于正反转的控制，不仅外部接线要进行电气的互锁，而且程序里面也要加上互锁部分。

对于SET置位指令，要考虑是否用了锁存寄存器（断电保持型），在上电初始化的时候是否加上复位RST，以防设备突然启动，或者动作不按照预定动作执行。

★对于高速脉冲输出指令等使用，要先进行脉冲频率、脉冲数量、加减速时间等参数的赋值，然后再启动高速脉冲指令。

★第三，进行自动部分程序的编写，当手动部分的程序编写完善之后，自动部分的程序可谓是水到渠成。

在此推荐大家使用DECO指令去做自动部分的程序，该指令条理清晰，逻辑性强，后续增加、修改、删减动作方便快捷，故障查找也方便。详细使用说明，详见《维控编程手册》&Wecon PLC Editor软件帮助。

下期预告：

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