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SFC编程问题 点击：231 | 回复：2



CCDDPP

    
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发表于：2017-04-01 14:11:43
楼主

要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六个工位，我需要在A点感应到有输入后，就移动到A点抓料，再移动到B点放料，启动定时20分钟，假设为S11状态：20分钟到了后，再移动到B点抓料，再移动到C点放料，假设为S12状态，以此类推到F工位。每一个抓料、放料和定时我写成一个状态，用SFC编程。

但是有一个问题就是，如果此时步进到了C点抓料，D点放料计时的S13状态，那么即使在A点有输入的话，也不会有到A点抓料再到B点放料的动作。

求大神指导，怎么样实现在S13状态下，可以同时有S11状态的动作，求大神指导！！

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工控小诚

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发表于：2017-04-01 14:55:18
1楼

你自己先别定义状态，看得人云里雾里的

首先，你这个控制要求是否是实际应用，如果是，详细描述一哈工艺流程

这个用顺序化控制编程实现应该没什么问题。

顺序化分析的四个核心要素：状态，状态下的执行工作，转换条件，转移方向

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CCDDPP

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发表于：2017-04-01 15:48:48
2楼

回复内容：

对： 工控小诚 你自己先别定义状态，看得人云里雾里的首先，你这个控制要... 内容的回复！

 工艺流程就是，一个气爪用于抓料，A为上料位，F为下料位，BCDE为加工位，每个加工位物料停在该位10分钟，顺序为A→B→C→D→E→F，一轮加工2个料，当A感应有料①，就移动至A抓料，然后移动至B放料，此时A点继续上料②，等待B位空，时间到，料①从B到C，然后B位空了就可以去A抓料到B位。

用SFC编程，我每个状态定义为A→B计时为S11，B→C计时为S12，以此类推，当我执行到S12时，此时A点感应到的料②，却无法执行S11，SFC只能执行一个状态，那有什么解决的思路吗？

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