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机器人抓着物料,打磨工具固定,如何建立tool和work座标,各位大神帮帮忙,谢谢!
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雪地红狐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2017-03-30 15:07:33 楼主

机器人抓着物料,打磨工具固定,如何建立tool和work座标,各位大神帮帮忙,谢谢!

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-30 21:53:43 1楼
 

以工具合适位置做为基准点,然后按照需要方向做出坐标路径,就这么简单

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victor329 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-01 09:04:11 2楼
 

这个换位思考,传统的是物料固定住,然后规划打磨工具的,这个只是反过来了啊!以固定的工具取一点作为原点,然后建立坐标系,规划物件的运动轨迹即可!

考虑Tool坐标系的话可以参考EPSON的四轴或台达的SCARA都有介绍的,例程也有讲解!

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李工20130329 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-05 20:21:53 3楼
 

中级机械 飘过 qq318063320   

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nqjj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-12 09:12:50 4楼
 

先建立外部工具 把固定不变的工具当成是工件坐标系  保持X Z方向平行  ;再建立抓手工具坐标系沿着刚建立好的外部工具 建立相应的工件坐标系

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MX 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-30 17:19:09 5楼
 

还没玩过这个呢,期待高手来


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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-26 16:42:49 6楼
 

建立外部工具坐标,以打磨工具中心点为TCP

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hzp0619 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-01 10:19:39 7楼
 

谢谢楼主的分享,资料非常好


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Turbo_Boom 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-05 19:51:51 8楼
 

进来转转,学习一下

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-18 15:04:12 9楼
 

不太清楚,我只是个混积分的小可爱QAQ

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-11 16:53:57 10楼
 

水个积分,路过路过路过嘿嘿

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独自走在老路上 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-24 21:19:03 11楼
 

感谢楼主的奉献啊,下来看看。

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符家兴 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-29 15:51:00 12楼
 

感谢楼主的奉献啊,下来看看。

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Kevin_huang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-30 21:17:00 13楼
 

回复内容:

对:符家兴 感谢楼主的奉献啊,下来看看。     内容的回复:

不用客气,老板。

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lingjinfu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-31 16:59:28 14楼
 

用三点法标定工件坐标

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CK89 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-01 13:34:50 15楼
 

以工具合适位置做为基准点,然后按照需要方向做出坐标路径,就这么简单

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